ラズパイにモニターなしでVNC Viewerでリモート接続

まずはラズパイを無線LANで接続する。

ラズパイにsshで接続したあと、ターミナルでraspi-configを実行して設定。

raspi-config

Interface Optionsを選択してEnter

VNCでEnter

YesでEnter

これでVNCサーバーが有効になった。

パソコンにVNC Viewerをインストールして起動する。
File->New Connection
VNC Server：raspberrypi.local

右クリック->Connect

Username：pi
Password：raspberry（初期設定）

VNC Viewerでラズパイ上のデスクトップが表示され、Warningが表示された。

SSH is enabled and the default password for the ‘pi’ user has not been changed.
（SSH が有効になっており、「pi」ユーザーのデフォルトのパスワードは変更されていません。）

This is a security risk – please login as the ‘pi’ user and run Raspberry Pi Configuration to set a new password.
（これはセキュリティ上のリスクです。「pi」ユーザーとしてログインし、Raspberry Pi Configuration を実行して新しいパスワードを設定してください。）

エラー「Timed out waiting for a response from the computer」

いつもどおり raspberrypi.localでログインしようとしたらエラーが表示された。
「Timed out waiting for a response from the computer」

何度やってもリモート接続できない。
コマンドプロンプトでarp -a でIPアドレスを探し、IPアドレスからVNC接続をしてみた。
そしたら何の問題もなく接続ができた。この現象は何だろう？